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    濟寧,山東省轄地級市,位于山東省西南部,東鄰臨沂市,西與菏澤市接壤,南面是棗莊市和江蘇省徐州市,北面與泰安市交界。是山東省政府批復的淮海經濟區中心城市之一、是歷史文化名城、濱水生態旅游城市。 [1]  濟寧屬暖溫帶季風氣候,面積1.1萬平方公里 [50]  。根據第七次人口普查數據,截至2020年11月1日零時,濟寧市常住人口為8357897人。 [49] 

    濟寧地區歷史文化悠久,是東夷文化、華夏文明、儒家文化、水滸文化、運河文化的重要發祥地之一。儒家創始人至圣孔子、亞圣孟子、復圣顏回、史家左丘明皆出生于此。元明清時期,京杭大運河促進了濟寧商品經濟的繁榮,使濟寧成為京杭大運河沿岸重要的工商業城市。

    濟寧市11縣市區人文旅游資源豐富,曲阜孔廟、孔府及孔林和境內的京杭大運河被聯合國教科文組織列入世界遺產名錄,擁有孟廟、孟府、曲阜魯國故城、崇覺寺鐵塔等41處全國重點文物保護單位,以及水泊梁山、微山湖、寶相寺、嶧山等風景名勝區。 [47-48]  擁有曲阜師范大學、濟寧醫學院等高校,以及世界儒學研究與交流中心孔子研究院。2018年10月,獲得“國家森林城市”稱號。2020年10月20日,被評為全國雙擁模范城(縣)。 [3] 

    2019年,人均生產總值達52331元(按年平均匯率折算為7585.85美元)。 [2]  2020年,濟寧市全市生產總值4494.31億元,按可比價格計算,比上年增長3.6%。 [4]

    三維重建包含三大問題:一、定位置。假如我給出一張照片,計算機視覺要知道這張照片是在什么位置拍的。二、多目。通過多目的視差獲取三維信息,識別每一個像素并進行匹配,進行三維重建。三、語義識別。完成幾何三維重建后,要對這個三維信息進行語義識別,這是重建的最終目的。三維重建不是最終的目的,最終的應用肯定要把三維重建和識別融為一體。


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